Huvudvägen som fanns redan under forntiden, blev så småningom väg för kungarnas eriksgata. Med stadsgrundandet i Linköping följde behovet av ett skydd för denna nyckelställning nära staden. Landets jarl och stiftets biskop hade gemensamma intressen och därför byggdes här under 1100-talet en försvarskyrka i form av en rundkyrka, vilket är unikt i vår trakt. Vårdsberg har varit ett eget pastorat och var biskopsprebende 1657-1887. Detta innebar att biskopen hade rätt till inkomst från Vårdsberg. Under varje århundrade har kyrkan byggts till och smyckats invändigt. De vackra väggmålningarna härstammar från 1600-talet.
En Wisteniusorgel, byggd 1762, återinvigdes 2014 efter att ha legat magasinerad på tornvinden i mer än hundra år. Läs mer om orgeln här
I kyrkans yttervägg sitter en runsten. Läs mer om den här.