Kyrkogården har liksom Angelstads kyrka ett medeltida ursprung. Sedan urminnes tid och fram till 1919 var Angelstad kyrklig huvudort i pastorat med Ljungby och Kånna. Man upplever mycket av kultur och bygdens historia vid en vandring på Angelstads kyrkogård.
Kyrkogården består av tre delar; den del som omger kyrkan, en utvidgning från 1940-talet som ansluter till den ursprungliga i söder samt en utvidgning från 1980-talet i öster.
På kyrkogården norr om kyrkan finns en av Kronobergs läns mest ålderdomliga och välbevarade klockstaplar av klockbockstyp uppförd 1760. Stora klockan är från 1609 och lillklockan från 1861.