Almesåkra som namn finns nämnt redan på 1300-talet och härstammar från namnet Almar och hans åker. Platsen där nuvarande kyrka är uppförd har tidigare rymt flera kyrkor.
Troligen fanns en kyrka redan på 1200-talet och denna ersattes av en ny på 1500-talet. 1694 invigdes åter en ny kyrka.
Nuvarande kyrka uppfördes under krisåren 1867-1870 under stora uppoffringar från socknens bönder och torpare. Den ritades av Överintendentsämbetets arkitekt J A Hawerman och byggmästare var FD Bergström från Skara. Kyrkbygget planerades och diskuterades i 30 år innan man kom igång!
Bredvid kyrkan, ned mot sjön finns Almesåkra sockenstuga, som i dag ägs av Hembygdföreningen i Almesåkra.
