Innan Norrahammars kyrka byggdes fick invånarna söka sig till Sandseryds, Barnarps eller Ljungarums kyrka för gudstjänster. Men 1930 fick samhället sitt eget kapell, som sedan blev en församlingskyrka 1943 när Norrahammars församling bildades.
Kyrkan är inspirerad av äldre landsbygdens träkyrkor, ritad av arkitekt Göran Pauli, som även formgav de unika takkronorna i trä. Lampskärmarna är en hyllning till Norrahammars bruk, där eldslågor från järnhanteringen var en självklar del av vardagen.
Under 1990-talet genomgick kyrkan en omfattande renovering med ny färgsättning och skapandet av Mariarummet, vilket gjorde kyrkan både vackrare och mer funktionell.