Urban von Feilitzen föddes i Skeda. Han intresserade sig tidigt för humaniora men tvingades följa släktens traditioner och först utbilda sig till officer. 1859 gifte han sig med Lotten Lindblad, dotter till Adolf Fredrik Lindblad. De bosatte sig på Lövingsborg i Skeda där Urban delade sin tid mellan det militära, jordbruket och sitt intresse för litteratur.
Hans intresse för den tidens aktuella ämnen, bl a demokrati, kvinno- och äktenskapsfrågor var stort. Vid 40 års ålder debuterade han som författare under pseudonymen Robinson. Under åren skrev han ett par böcker, några översättningar och ett hundratal essäer. En av hans essäer, Protestantismens Mariakult, gjorde stort intryck på Ellen Key som kom att stå honom mycket nära under en period. Många av tankarna i essän går igen i hennes broschyr Missbrukad kvinnokraft.
Svenskt porträttarkiv beskriver Urban von Feilitzen så här: ”Dessutom var under 1880-talet hans penna flitigt verksam i skilda tidningar och tidskrifter; städse med värma häfdande individens rätt till själfutveckling och han visade sig därjämte som en bildningsentusiast som icke utan framgång sökte bryta väg för utländska kulturströmningar.”
Här kan du se var på kyrkogården graven finns.