Torsåkers församling har endast en kyrkobyggnad, Torsåkers kyrka, som varit i bruk under hela tiden sedan den byggdes i mitten på 1700-talet, med undantag för tiden då den totalrenoverades 1949 samt vid några tillfällen då kompletterande renoveringar utfördes på 1990-talet.
2012 gjordes en större ombyggnad i kyrkan samt en nyinstallation av ljus- och ljudanläggning. Dessutom installerades en bergvärmeanläggning. Vid ombyggnationen 2012 togs några av de bakre bänkraderna bort i kyrkan. Det gjordes plats för ett litet kapell, Mariakapellet och ett kyrktorg med cafédel där de flesta kyrkkaffen äger rum, men även andra möten och sammankomster.
Kyrkan har en historik på platsen sedan omkring år 1200. År 1684 tillbyggdes ett sidoskepp vid södra sidan. Nuvarande treskeppiga kyrka uppfördes 1754–1758. Kyrkan består av ett långhus med ett kor i öster och ett kyrktorn med huvudingång i väster. Vid norra sidan finns en utbyggd sakristia.
I kyrkan finns det en altaruppsats och en predikstol som gjorts av Mårten Jönsson. Altaruppsatsen är daterad 1691. Vid ingången till sakristian finns ett sakramentsskåp som gjordes mellan 1065-1368.
Den stora orgeln i kyrkan byggdes 1928 av E H Eriksson och J A Johnsson, Sundbybergs stad och har 22 stämmor, två manualer och pedal. Fasaden är från 1856 års orgel. Orgeln tillbyggdes med ett kronverk II 1958 av Olof Rydén, Stockholm. Kororgeln byggdes 1978 av A Mårtenssons Orgelfabrik AB, Lund.