Allmänt
Voxtorp stavas 1236 Ouaxthorp. Namnet kommer förmodligen av mansnamnet Ovagh. Torp torde i denna sammansättning ha innebörden ”nybygge”, ”utflyttargård”.
Socknen bildade under medeltiden eget pastorat men kom sedan att höra till Värnamo pastorat fram till 31 december 1961. 1962 överfördes församlingen tillsammans med Tånnö till Gällaryds pastorat. Sedan 1 augusti 1986 är Voxtorp moderförsamling i pastoratet. Församlingen hör till Östbo kontrakt.
Äldre kyrka
Det går inte att exakt fastställa när socknens första kyrka kom till. Man vet att den kyrka av sten, som revs när den nuvarande kyrkan byggdes, hade rektangulärt kor tvärt avskuret i öster. Det fanns en fristående klockstapel med två klockor.
När den gamla kyrkan revs, fann man i koret fyra äldre silvermynt, präglade under 1200-talet. Två av mynten har bevarats till vår tid och finns i Statens Historiska Museum. Det ena av mynten är från Folkungatiden och dateras till omkring 1250. Det andra myntet kommer från Gotland. Det kan påpekas, att Nydalamunkarna hade ett dotterkloster i Roma på Gotland.
Den förste kände prästen var kyrkoherde Sigmundus, som tjänstgjorde som sigillvittne på ett dokument daterat till den 14 maj 1286.